No dia 23 de abril de 1500 , quinta-feira pela manhã , a esquadra avançou em direção à terra , indo os navios pequenos à frente. A três quilômetros da praia ( meia légua ) lançaram âncoras em direção à foz de um rio. Eram dez horas da manhã , mais ou menos. Dali avistaram índios que andavam pela praia. Uns sete ou oito. Assim disseram os que chegaram primeiros nos navios pequenos. Todos os capitães das ruas reuniram-se nau do capitão maior , Pedro Álvares Cabral. Então , ele decidiu que o capitão Nicolau Coelho iria à praia. Quando o barco com Nicolau Coelho chegou na boca do rio , já estavam à sua espera dezoito ou vinte índios.

Nicolau Coelho fez sinal que pousassem os arcos. Obedeceram. Porém não houve conversa porque o mar batia muito. Nicolau Coelho jogou um barrete vermelho , uma carapuça de linho que levava na cabeça e um chapéu preto. Um dos índios devolveu-lhe o gesto jogando um cocar de penas vermelhas e um outro deu-lhe um colar de continhas brancas , talvez búzios , talvez pérolas miúdas. Com esses gestos cordiais começava a aventura brasileira. Segundo os historiadores Malheiro Dias e Beaurepaire Rohan , aquele rio é o atual rio Caí.

Prado é tão encantador que nos faz esquecer o resto do mundo e querer ficar ali para sempre. Com suas praças igrejas casario , antigo manguesais e orio juruçu que da um pôr do sol maravilhoso faz com que Prado fique ainda mais bonito.